Los eruditos concuerdan en que los Hechos de los Apóstoles fueron escritos por la misma persona que escribió el Evangelio de Lucas. Sin embargo, y puesto que el libro mismo no llevaba originalmente ni título ni nombre de su autor, la identidad de esta persona está lejos de ser clara. Ya en el siglo II la obra se atribuía a San Lucas, el compañero de San Pablo.
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Algunos de los textos (Hechos 16:10-17, 20:5-21:18, 27:1-28:16) aluden al autor como uno de los “nosotros” que viajaban con Pablo, pero no mencionan la ejecución de éste, así como no hacen referencia a sus cartas. Por consiguiente, algunos eruditos han razonado que el libro fue escrito antes de la muerte de Pablo (circa 61) y después de la recopilación de sus cartas a comienzos del siglo II; pero dado que los Hechos tienen por objeto fungir como segundo volumen, el libro debe ser al menos ligeramente posterior al Evangelio de Lucas, que casi con certeza es posterior al de Marcos. El resultado es situar los dos volúmenes de Lucas en alrededor de las dos últimas décadas del siglo I.
Particularmente significativos son los numerosos discursos del personaje principal; aquel en el Areópago en Atenas (cap. 17) puede haber sido propuesto por Lucas como modelo de la prédica del evangelio al mundo gentil.
